Ο Αντώνιος από τη Μήλο ήταν ένας Έλληνας ναυτικός και χαρτογράφος στη Βενετία το 16ο αι. ο οποίος έγραψε ένα πολυτιμότατο ναυτιλιακό βοήθημα με οδηγίες προς του ναυτιλλομένους. Αυτά τα βοηθήματα ονομάζονταν ιζολάρια (νησολόγια) ή πορτολάνοι (λιμενοδείκτες) Ο Αντώνιος παρουσιάζει το βιβλίο του ως εξής:
«Ιζολάριο και πορτολάνος εμού Αντωνίου Μίλο,…